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发布时间：2025-04-21 点此：173次
继昨日发布通用具身智能大模型GO-1后，智元机器人今天再发新品“第二弹”——双足人形机器人灵犀X2。智元机器人创始人彭志辉（稚晖君）介绍，灵犀X2具有三方面特性：支撑高自由度运动才能、搭载情感核算引擎的智能交互才能、开始具有通用使命履行才能。
运动才能方面，依据官方演示视频，除了日常的走、跑、跳等功能，灵犀X2的“运动技术”也非常丰富，不只会负重深蹲、玩平衡车，还会跳一段网络盛行的“科目三”舞蹈，更令人吃惊的是，灵犀X2还能稳稳地骑自行车。
彭志辉解说，团队从头规划了灵犀X2的关节模组，全身活动关节28个自由度中，没有运用并行链接结构，以保证运动链条互不搅扰，进步机器人的稳定性。一起还晋级了运动操控算法，从传统的Model-based转向Learning驱动的强化学习。因为结合深度强化学习和仿照学习算法，灵犀X2可以像人类相同走路、跑步和转弯，还可以从每秒数万次的交互数据中，找到战胜举动妨碍的办法。
而在情感交互方面，灵犀X2搭载多模态交互大模型“硅光动语”，并经过边际侧“端到端”模型架构的工程优化，使其具有毫秒级的交互反响才能，使其可以经过人类的面部表情和语音语调精准判别情感状况，并做出相应的回应。灵犀X2还能模仿人类的好奇心和注意力机制，有“偷看”“挠痒”等拟人化的体现。
一起，灵犀X2还能依托视觉来了解物理国际，不再需求语音或文字指令。比方在演示视频中，彭志辉给灵犀X2展现了咖啡和牛奶，并问询“睡不着该喝什么”，机器人很快回答出“喝牛奶”并将手臂指向一包牛奶。
相较于智元旗下的远征系列机器人，灵犀系列机器人更倾向于家用特点，且具有人人DIY的高度自由性。因而，凭仗智元的百万级数据集AgiBot World以及刚发布的GO-1大模型，灵犀X2现在开始具有了简略使命中对操作物体的零样本泛化才能，比方给葡萄“缝合创伤”等精细活也不在话下。
一起，灵犀X2的许多中心组件都是可复用的，比方小脑操控器、域操控器、智能电源办理体系等，并且支撑双手、双脚等硬件设备的替换——机器人双手既可所以五指形状，也可所以夹子形状，双脚可所以足形，还可以装置“哪吒的风火轮”。
为了优化机器人僵硬的表面，智元团队还尝试了TPU、ETPU、EVA等多种资料，乃至是美妆蛋作为机器人触摸面的资料。现在的灵犀X2不再只要“铮铮铁骨”，还有“柔情美肤”。
“咱们期望机器人的生产力价值可以外溢到日常日子，让机器人成为‘吉利三宝’，也便是保安、保姆和保洁。”彭志辉说道。
记者了解到，灵犀X2刚发布，没有上市出售，但其上一代产品灵犀X1机器人官网价格在10万元左右。今年年初，智元机器人宣告第1000台通用具身机器人正式下线，其间人形机器人731台，轮式机器人269台。
现在，AI模型迭代加快人形机器人商业化落地，特斯拉“擎天柱”行将量产，国内智元、宇树、优必选等具身智能企业也在加快推出新品。中信建投研报指出，模型迭代、练习算法优化，正在加快人形机器人商业化落地，多家人形机器人产品已经在下游工业客户打开实训，估计未来人形机器人市场规模将远超轿车、3C职业。
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作者：查睿
微信修改：佳思敏
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